Bauforum-Logo

Offenes Forum Bauingenieurwesen

log in | registrieren

zurück zum Forum
  Mix-Ansicht

Neue Einparkhilfe der Stanford University (Allgemeines)

verfasst von Martin Vogel Homepage E-Mail, Dortmund / Bochum, 13.05.2010, 11:07 Uhr

Das autonome Roboterfahrzeug "Junior" der Stanford University demonstriert eine ungewöhnliche Einparktechnik. Zuerst beschleunigt es rückwärts auf 40 km/h, um dann …

Der wissenschaftliche Hintergrund besteht darin, dass das Fahrzeug selbständig entscheidet, wann es sein Fahrverhalten aufgrund physikalischer Modelle vorausberechnen kann und wann es auf zuvor gemachte Erfahrungen aus ungewöhnlichen, schwer zu berechnenden Fahrsituationen zurückgreifen muss.

via Slashdot

Veröffentlichung mit allen Formeln und Diagrammen als PDF-Datei:
A Probabilistic Approach to Mixed Open-loop and Closed-loop Control, with Application to Extreme Autonomous Driving
J. Zico Kolter, Christian Plagemann, David T. Jackson, Andrew Y. Ng, Sebastian Thrun [Link verschwunden]

--
Dipl.-Ing. Martin Vogel
Leiter des Bauforums

Heute schon programmiert? Einführung in Python 3 (PDF)

antworten
 



gesamter Thread:

zurück zum Forum
  Mix-Ansicht
Offenes Forum Bauingenieurwesen | Kontakt | Impressum
8417 Postings in 4023 Threads, 1093 registrierte User, 20 User online (0 reg., 20 Gäste)
powered by my little forum  RSS-Feed  ^
map | new